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惑星ラグオルの開拓に際し行方不明となった移民船パイオニア3。その船が惑星フォーブ上空に突如出現した。謎に満ちた巨大な船はナルタやローディがいる訓練用人工衛星に激突。危機を回避するため彼らは逆にパイオニア3に転移した。一方Dハーフという名のアンドロイドに導かれアーチェも、さらにその彼女の姿を追ってタンタロスまでもがパイオニア3へ向かった。それぞれの運命に導かれた彼らが目撃したパイオニア3の真相とは。